西門(mén)子的s7-226加EM277只能做profibus-DP從站。
S7-200 CPU可以通過(guò)EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，主站可以通過(guò)EM277對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。
作為S7-200的擴(kuò)展模塊，EM277像其它I/O擴(kuò)展模塊一樣，通過(guò)出廠時(shí)就帶有的I/O總線與CPU相連。因M277只能作為從站，所以?xún)蓚€(gè)EM277之間不能通信。但可以由一臺(tái)PC機(jī)作為主站，訪問(wèn)幾個(gè)連網(wǎng)的EM277。
組態(tài)注意事項(xiàng)：
這些設(shè)備使用DP/PA Coupler或者通過(guò)一個(gè)DP/PA Link直接連接到PROFIBUS DP。
兩種情況下PROFIBUS PA上的傳輸速率均為31.25 kbaud。

使用DP/PA Coupler直接連接PROFIBUS DP時(shí)，PROFIBUS DP上的傳輸速率被限制為45.45 kbit/s。DP/PA Coupler將來(lái)自PROFIBUS DP的消息簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)換為PROFIBUS PA消息，并且為PA從站提供工作電流。

通過(guò)DP/PA Link進(jìn)行連接時(shí)，您可以選擇*大12 Mbit/s的PROFIBUS傳輸速率。DP/PA Link在PROFIBUS DP (初級(jí)側(cè))上是一個(gè)DP從站，在PROFIBUS PA(次級(jí)側(cè))上為PA從站。DP/PA Link通過(guò)DP/PA Coupler與位于次級(jí)側(cè)的PA從站交換數(shù)據(jù)。

從PROFIBUS DP向PROFIBUS PA傳送數(shù)據(jù)時(shí)可用的選件：


發(fā)那科機(jī)器人可連接設(shè)備的數(shù)目：
通過(guò)多個(gè)DP/PA Coupler，您可在DP主站系統(tǒng)上分散連接125個(gè)PA從站。

如果您使用的DP/PA Link上連接了DP/PA Coupler，則可通過(guò)多個(gè)DP/PA Coupler分散地連接31至64個(gè)PA從站。PA從站的數(shù)目取決于DP/PA Link的版本：


如果您想要連接更多的設(shè)備，則您必須另外使用帶有DP/PA Coupler的DP/PA Link。

發(fā)那科機(jī)器人消息的組態(tài)和參數(shù)設(shè)定
用于在PROFIBUS DP上進(jìn)行組態(tài)的消息和參數(shù)數(shù)據(jù)的*大長(zhǎng)度為每個(gè)DP從站244個(gè)字節(jié)。因而，當(dāng)通過(guò)GSD文件組態(tài)時(shí)，只能為每個(gè)DP/PA Link分配244個(gè)字節(jié)的組態(tài)和參數(shù)數(shù)據(jù)。在某些情況下，這將導(dǎo)致減少每個(gè)DP/PA Link上連接的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)量。
從STEP 7的元知識(shí)系統(tǒng)(位于PROFIBUS DP > DP/PA link > IM 157下)組態(tài)DP/PA Link時(shí)，STEP 7將檢查設(shè)備所受的限制，不允許出現(xiàn)不正確的組態(tài)。

DP/PA Link的插槽限制
通過(guò)GSD文件組態(tài)DP/PA Link時(shí)，一個(gè)PA從站可能占用多個(gè)插槽。一個(gè)DP/PA Link的*大插槽數(shù)目為236。

發(fā)那科機(jī)器人的I/O數(shù)據(jù)區(qū)域：
連接到一個(gè)DP/PA Link上的所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的整個(gè)地址空間可達(dá)244字節(jié)。在某些情況下，這可能導(dǎo)致減少每個(gè)DP/PA Link上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

如果您想要連接更多的設(shè)備，則您必須另外使用帶有DP/PA Coupler的DP/PA Link。

發(fā)那科機(jī)器人的功耗：
如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備不是安裝在危險(xiǎn)區(qū)域，則每個(gè)DP/PA Link(6ES7 157-0AC80-0XA0或6ES7 157-0AC81-0XA0)上連接的所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的功耗不能超過(guò)400 mA，對(duì)于DP/PA Coupler 6ES7 157-0AC82-0XA0則不超過(guò)1000 mA。
如果DP/PA Coupler Ex 【i】 (6ES7 157-0AD81-0XA0、6ES7 157-0AD82-0XA0)所連設(shè)備用于危險(xiǎn)區(qū)域，則總功耗不能超過(guò)110 mA。在大多數(shù)情況下，允許連接到每個(gè)DP/PA Coupler Ex 【i】的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)目被限制在10個(gè)以下。

如果您想要連接更多的設(shè)備，則您必須另外使用DP/PA Coupler(每個(gè)DP/PA Link*多5個(gè))。

總結(jié)：
您可使用下面的公式計(jì)算每個(gè)PROFIBUS主站系統(tǒng)中PA從站的理論*大數(shù)量(每個(gè)主站系統(tǒng)*多125個(gè)DP從站)：

DP/PA Link的Ex版本(危險(xiǎn)區(qū)域) (6ES7 157-0AD82-0XA0)：
數(shù)目 = 125個(gè)DP/PA Link* 5個(gè)DP/PA Coupler* 10個(gè)PA從站(每個(gè)DP/PA Coupler)
= 6250個(gè)PA從站。
DP/PA Link的非Ex版本(6ES7 157-0AD82-0XA0)：
數(shù)目 = 125個(gè)DP/PA Link* 每個(gè)IM157允許64個(gè)PA從站
= 8000個(gè)PA從站

注意事項(xiàng)：

直接將DP/PA Coupler連接到PROFIBUS DP：
DP/PA Coupler在HW Config中并未被明確組態(tài)。可以象組態(tài)DP從站一樣組態(tài)您的PA設(shè)備。從可編程控制器直接分配地址。
DP/PA Coupler后面的PA從站的總線地址一定不能與相關(guān)DP主站系統(tǒng)的站點(diǎn)地址相重疊，因?yàn)檫@些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備被視為是按照地址連接在DP總線上的。
將DP/PA Link連接到PROFIBUS
DP/PA Link是PROFIBUS DP上的從站，同時(shí)也是PROFIBUS PA上的主站。在HW Config中創(chuàng)建兩個(gè)由DP/PA Link相連接的總線系統(tǒng)。可編程控制器/自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)DP/PA Link訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，如同訪問(wèn)一個(gè)由PA設(shè)備作為模塊構(gòu)成的模塊化設(shè)備。
DP/PA Link后面PA從站的總線地址必須是*的，在每個(gè)DP/PA Link的Coupler后面指定*的地址還不夠。PA主站系統(tǒng)中的地址獨(dú)立于其所連接的DP主站系統(tǒng)，PA從站的地址范圍為：3 ... 124。