通常在機(jī)器人從 FANUC Robotics 出廠之前已經(jīng)進(jìn)行了零點(diǎn)復(fù)歸。但是,機(jī)器人還是有可能丟失掉原點(diǎn)數(shù)據(jù),需要重新進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸。機(jī)器人通過(guò)閉環(huán)伺服系統(tǒng)來(lái)控......
全球工廠自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)先的發(fā)那科集團(tuán)以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造能力,為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加......
首先了解一下機(jī)器本體、控制裝置、示教器。 機(jī)器本體 : FANUC機(jī)器人 是由通過(guò) 伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的軸和手腕構(gòu)成的機(jī)構(gòu)部件。手腕叫做機(jī)臂,手腕的接合部叫做軸桿或......
工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸信號(hào)方式有I/O連接和通信線連接兩種。工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用是常應(yīng)用在各種生產(chǎn)線、裝配線、及復(fù)合型設(shè)備等上(如汽車(chē)組裝生產(chǎn)......
智能制造柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)線由立體倉(cāng)庫(kù)單元、并聯(lián)加工中心單元、變頻主軸加工單元、工件尺寸檢測(cè)單元、噴涂單元、六軸串聯(lián)機(jī)器人裝配單元、成品堆垛單元、計(jì)算機(jī)總控系統(tǒng)單元及......
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