技術優勢的形成非朝夕之功：從研發投入來看

核心技術的掌握來自于“四大家族”長期以來的持續高額研發投入。2009-2017年，ABB/庫卡/發那科/安川的研發投入分別從10.37/0.5/1.74/0.97億美元增長到13.65/1.45/3.91/1.66億美元，相應的CAGR分別達到了3.49%、14.24%、10.65%和6.95%。從研發投入總量上看，ABB大幅高于其他三家，主要是ABB業務廣泛（不局限于機器人），收入體量更大。而從投入增速上來看，ABB和安川稍顯落后，庫卡和發那科增長迅速，其中，發那科保持著20%-40%的增速。

從研發投入占營收比例的角度來看，ABB、庫卡和安川保持在同一水平，為4%左右，而發那科2016和2017財年的投入則快速增長，在2017年達到了7.88%的水平。不論是從研發投入、投入增速還是投入占營收比例的角度來看，四大家族都對技術研發都十分重視，發那科尤為突出，這也樹立了發那科的產品在市場上相對較強的競爭力。