剛剛結(jié)束的2019世界機器人大會，向我們展示了正在向生產(chǎn)生活各個領域深度滲透的各式各樣的機器人。從傳統(tǒng)的“搬運工”“裝配工”，到靈巧的“手術大夫”、聰明的“實驗操作師”，機器人正從搬運、裝配等傳統(tǒng)應用領域向更加智能化、精細化的先進制造、醫(yī)療健康、生活服務等領域快速延伸。

世界舞臺上，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在重構(gòu)全球創(chuàng)新版圖和經(jīng)濟結(jié)構(gòu)，而機器人已經(jīng)從幕后站到了鎂光燈下。

市場：機遇與挑戰(zhàn)并存

從市場數(shù)據(jù)看，這幾年是機器人發(fā)展的黃金時期。

中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》顯示，2019年，全球機器人市場規(guī)模預計將達到294．1億美元，2014年—2019年的平均增長率約為12．3％。其中，工業(yè)機器人159．2億美元，服務機器人94．6億美元，特種機器人40．3億美元。

這個持續(xù)增長的蛋糕中，*大一塊在中國。中國自2013年起開始成為全球*大的工業(yè)機器人市場，已持續(xù)6年。

“伴隨著全球機器人的快速發(fā)展，中國機器人產(chǎn)業(yè)也取得了長足的進步。2018年中國工業(yè)機器人的產(chǎn)量達到了14．8萬臺（套），占全球產(chǎn)量的比重超過了38％。”工業(yè)和信息化部部長苗圩說。

從今年上半年的*新數(shù)據(jù)看，中國依然是第一。“據(jù)統(tǒng)計，2019年上半年全球機器人市場規(guī)模達到144億美元，而中國機器人市場規(guī)模為42．5億美元。”中國科協(xié)黨組書記懷進鵬在世界機器人大會上透露。

這是否意味著中國可以高枕無憂？并不是。

2018年全球機器人產(chǎn)業(yè)動蕩不安，市場增速僅有1％。而此前幾年的增速一直是兩位數(shù)。這一年，中國機器人市場雖然還是世界第一，但總體份額下降了3．7個百分點。

“從2018年下半年起，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長放緩，原因是多方面的。比如：國際貿(mào)易環(huán)境惡化，全球經(jīng)濟下行壓力加大，汽車、電子等主要應用行業(yè)發(fā)展低迷等。但從深層次原因來看，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入深度調(diào)整階段，拓展新的應用領域、提質(zhì)增效成為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的迫切需求。”工業(yè)和信息化部副部長辛國斌說。

挑戰(zhàn)總是與機遇并存。

新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎認為，多年增長后首次出現(xiàn)拐點，這或許是機器人市場的“倒春寒”，但“倒春寒”也可能會給后來者帶來彎道超車的機會。

這個判斷也是有數(shù)據(jù)支撐的。

2018年中國工業(yè)機器人市場累計銷售13．5萬臺，同比下降3．75％，市場銷量首次出現(xiàn)同比下降。但其中自主品牌機器人銷售4．36萬臺，同比增長16．2％，在市場總銷量中的比重為32．2％，比上年提高5．5個百分點。

創(chuàng)新：交融中快速發(fā)展

在機器人技術的研究前沿，大量學科相互交融促進并快速發(fā)展，圍繞人機協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)等多個重點展開了各種技術創(chuàng)新。

“機器人技術的范疇和維度正在發(fā)生重大變革。機器人技術正快速拓展至人類生活的各個方面，并積極應對各種全新挑戰(zhàn)。”國際機器人研究基金會主席奧薩馬·卡迪認為，機器人知識體系涉及不同的研究領域和應用學科，也為我們展示了更為寬廣的應用范圍。

這場創(chuàng)新的盛宴中，中國表現(xiàn)如何？

工業(yè)機器人領域，核心零部件的國產(chǎn)化進程再度提速，應用領域向更多細分行業(yè)快速拓展。

國內(nèi)廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)：秦川機器人關節(jié)減速器實現(xiàn)批量化生產(chǎn)及銷售，產(chǎn)品成功銷往近200家國內(nèi)外機器人生產(chǎn)企業(yè)；深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器已可實現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，精度與國際品牌相當……

國產(chǎn)機器人的應用快速拓展至塑料、橡膠、食品、環(huán)保等細分行業(yè)。中國運載火箭技術研究院以能自動清除太空垃圾的空間機械臂為原型，推出國內(nèi)首個面向環(huán)衛(wèi)垃圾分揀領域的機器人，分揀率達93％，工作效率是傳統(tǒng)人工分揀的8倍。

服務機器人領域，中國表現(xiàn)更為優(yōu)秀，已與國際第一梯隊實現(xiàn)并跑。

我國在人工智能領域技術創(chuàng)新不斷加快，專利申請數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級，特別是計算機視覺和智能語音等應用層專利數(shù)量快速增長，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。例如，優(yōu)必選發(fā)布的悟空機器人融合了人工智能技術，可以做到年齡估算、物體識別，對人體姿態(tài)監(jiān)測后，還能對姿態(tài)進行3D重建，模仿人類的動作。

我國還在醫(yī)療、烹飪、物流等機器人的應用領域開展了廣泛研究。北京積水潭醫(yī)院利用5G技術，同時遠程操控兩臺“天璣”骨科手術機器人，成功為不同地區(qū)醫(yī)院的兩名患者實施手術，此舉在全球尚屬首次；盒馬鮮生推出機器人餐廳2．0版，可實現(xiàn)機器人送餐、收餐，完成智能化避障、菜品檢測等……

特種機器人領域，我國在反恐排爆及深海探索領域的部分關鍵核心技術已取得突破，無人機、水下機器人等領域形成規(guī)模化產(chǎn)品，研究實力基本能達到國際先進水平。例如多傳感器信息融合技術、高精度定位導航與避障技術、汽車底盤危險物品快速識別技術已初步應用于反恐排爆機器人。

“機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系統(tǒng)以及自主學習、協(xié)同算法等領域的創(chuàng)造能力已經(jīng)成為機器人領域競爭的核心要素和專業(yè)方向。”懷進鵬表示，從今年的會展來看，產(chǎn)業(yè)研發(fā)更系統(tǒng)、應用創(chuàng)新更深入、人才隊伍快速發(fā)展，正引領我們開啟智能時代的大門。

未來：開放合作是主流

世界各國都很看好機器人產(chǎn)業(yè)，紛紛制定提振機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重大措施：美國發(fā)布《國家機器人計劃2．0》、日本公布《機器人白皮書》、德國制定“工業(yè)4.0戰(zhàn)略”、英國確立機器人戰(zhàn)略RAS2020……中國也不例外，發(fā)布了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》。

各國政府的動向已表明：機器人技術已在全球范圍內(nèi)被定位為重要的戰(zhàn)略方向與優(yōu)先選擇領域。而在機器人的未來圖景中，開放合作成為公認的關鍵詞。

機器人的未來需要各學科各行業(yè)的合作。歐洲機器人協(xié)會主席貝恩德·利珀特認為，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要緊密聯(lián)系社會需求進行創(chuàng)新，讓機器人融入社會之中。“在未來機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中，機器人領域?qū)＜乙腿斯ぶ悄堋⒒ヂ?lián)網(wǎng)技術、數(shù)字化等各領域的專家合作，才能獲得全景視角，設計出整個‘創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)’。”

機器人的未來需要人與機器人之間的合作。清華大學醫(yī)學院生物醫(yī)學工程系教授高上凱表示，未來的人工智能將是生物智能系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)的融合，是一種協(xié)同智能，“未來，大多數(shù)人工智能系統(tǒng)將與人類合作以實現(xiàn)*佳性能”。

機器人的未來需要各國政府和企業(yè)之間的合作。俄羅斯機器人協(xié)會主席愛麗莎表示，俄羅斯和中國應該繼續(xù)加深機器人領域的合作，“俄中雙方可以通過學校教育機構(gòu)的學術研究及基金投資來促進更深一步的合作發(fā)展”。

中國機器人企業(yè)已經(jīng)在加速國際化進程，并布局機器人生態(tài)系統(tǒng)。

下游用戶企業(yè)逐漸轉(zhuǎn)型自供機器人：美的集團收購德國庫卡公司，與以色列運動控制系統(tǒng)解決方案提供商Servotronix達成戰(zhàn)略合作；娃哈哈成立人工智能機器人公司，已實現(xiàn)對集團內(nèi)部子公司的自主供貨，并開展對外銷售……

骨干企業(yè)國際化步伐進一步加快：埃斯頓先后收購英國Trio，控股德國M．A．i．公司，入股美國Barrett、意大利Euclid等公司，并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心；新松、哈工智能等公司也紛紛開啟海外并購布局，加速國際化進程……

“我們鼓勵國內(nèi)外的企業(yè)和機構(gòu)開展多種形式的交流與合作，構(gòu)建開放協(xié)同的全球產(chǎn)業(yè)生態(tài)，共同推動全球機器人產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。”苗圩說。