CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人典型應(yīng)用之碼垛專家

隨著產(chǎn)業(yè)升級和企業(yè)自動化程度的提高，越來越多的協(xié)作機(jī)器人開始代替人工成為碼垛作業(yè)的主力軍，從而助力企業(yè)提高效率，降低成本，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度。但很多制造企業(yè)早期并未引進(jìn)專業(yè)的碼垛機(jī)器人設(shè)備，受安全因素及場地的限制，并未真正發(fā)揮出人機(jī)協(xié)同的作用。

FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人秉承“穩(wěn)、準(zhǔn)、易、省”的開發(fā)理念，具有占地面積小，工作空間不受限制、重復(fù)定位精度高、安裝方式自由等特點(diǎn)。憑借高負(fù)載、大臂展的工業(yè)級高性能優(yōu)勢已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應(yīng)用的理想選擇，并得到了眾多優(yōu)秀行業(yè)合作伙伴的認(rèn)可與推薦。目前，多臺FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人已高效運(yùn)行在上海花王有限公司的生產(chǎn)廠區(qū)中，完美解決了企業(yè)碼垛作業(yè)效率與安全之困。

 高負(fù)載、大臂展，靈活與精度兼具

隨著產(chǎn)業(yè)升級和應(yīng)用邊界的拓展，很多企業(yè)對20KG以上負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人需求越來越旺盛。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大但靈活性不足，難以滿足更精細(xì)的作業(yè)場景。

同等負(fù)載條件下，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人中的多數(shù)機(jī)型的運(yùn)動半徑更長，如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA；其中CRX-25iA機(jī)型最高負(fù)重可達(dá)30kg，最大運(yùn)動半徑可以達(dá)到1889mm，處于行業(yè)領(lǐng)先水平，優(yōu)秀的負(fù)載能力和超長的臂展范圍可應(yīng)對更廣的作業(yè)范圍，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的作業(yè)能力。系統(tǒng)還內(nèi)置了豐富專業(yè)的碼垛工藝包來滿足各種碼垛垛型要求。

其次，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人配備了交流伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)的組合，在提升負(fù)載能力的同時(shí)兼顧高速和高精度，啟動、加速、制動響應(yīng)速度更快，再加上0.03mm-0.05mm重復(fù)定位精度，使其高速運(yùn)行的同時(shí)也保證了極強(qiáng)的穩(wěn)定性。

 多級別配置，更安全地 “人機(jī)協(xié)作”選擇

安全與穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的根柢。通過機(jī)器人內(nèi)置的扭矩傳感器，感知外部接觸，精確定位和識別周圍環(huán)境，一旦感知到機(jī)器人本體與人類或其他物體輕微接觸，就會立即停止運(yùn)動，有效防止傷害的發(fā)生。

全系機(jī)型標(biāo)配IP67防護(hù)等級，可代替人工完成繁重的碼垛作業(yè)，保障在惡劣工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行，從而幫助企業(yè)釋放出更多的業(yè)務(wù)產(chǎn)能和價(jià)值，真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。

 極簡易用，加速企業(yè)智能化進(jìn)程

簡單易懂、便捷操作，項(xiàng)目部署時(shí)間同比縮短約20%。CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人具有智能感知功能：搭配FANUC iRVision 3D智能視覺功能和FANUC iPC系統(tǒng)，靈敏度極高，可應(yīng)對復(fù)雜的碼垛場景，通過AI智能精準(zhǔn)識別排列緊密的箱體邊緣，確保每件貨物被準(zhǔn)確地拾取和放置。

CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置了豐富的碼垛功能，支持標(biāo)準(zhǔn)碼垛垛型和擴(kuò)展碼垛垛型。系統(tǒng)中專用的碼垛功能向?qū)В脩粼趲追昼妰?nèi)即可完成程序編導(dǎo)，牽引機(jī)器人示教后，系統(tǒng)將自動創(chuàng)建生成標(biāo)準(zhǔn)碼垛程序，配合智能相機(jī)和編碼器等設(shè)備，機(jī)器人可隨時(shí)跟蹤、定位拾取工件。

提供標(biāo)準(zhǔn)碼垛指令和擴(kuò)展碼垛指令

此外，CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人中的CRX-25iA機(jī)型，機(jī)器人采用固定安裝，無需借助輔助升降設(shè)備，便可覆蓋1.1m*1.1m和1.2*0.8m兩種主流托盤規(guī)格的碼垛應(yīng)用；碼垛高度高達(dá)2m，項(xiàng)目占地空間同比也能減少約30%，極大地節(jié)約了生產(chǎn)空間。

近年來，終端用戶對個性化、定制化商品的需求不斷加強(qiáng)，更要求企業(yè)具備柔性生產(chǎn)、快速響應(yīng)的能力。在這樣的市場環(huán)境下，協(xié)作機(jī)器人無疑是企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的重要抓手。FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人也將不遺余力幫助制造用戶應(yīng)對多種生產(chǎn)方式，根據(jù)不同任務(wù)的需求在協(xié)作模式和高速模式之間靈活切換，智能識別、精細(xì)力控，成為企業(yè)物流產(chǎn)線安全可靠的“碼垛專家”。